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    嵌入式培訓
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    一位嵌入式工作者學習心得分享給大家

    • 發布:嵌入式培訓
    • 來源:嵌入式資訊
    • 時間:2020-04-03 17:10

    嵌入式系統是一個非常廣泛的定義,從技術層面來說可以分為硬件層,驅動層,系統層和應用層。硬件層,就是原理圖、PCB圖、電路板那些。

    驅動層:主要工作是對MCU寄存器進行讀寫、總線的使用以及對傳感器什么外設的操作等,簡單說就是編寫直接操作硬件的代碼。

    系統層:把前面的驅動層封裝起來,并弄出個接口(驅動接口),同時加上進程控制、內存管理、文件系統、網絡通信四樣東西,再把這些東西再封裝起來,最后提供接口給應用層。當然,由于嵌入式系統是專用設備,具有可裁剪的特性,所以上面五樣東西不一定都有。

    應用層:只要是涉及人機交互界面的都屬于這里,其中一種就是手機移動開發。

    在驅動和硬件這兩個層次做出來的產品,我們現在稱之為智能硬件。

    嵌入式分為廣義和狹義兩種。廣義的嵌入式就是片上系統(system on a chip),包括單片機、PSOC、NIOS、Microblaze等。而狹義的嵌入式就是ARM9、cortex A8等特定的跑操作系統的芯片。這里主要介紹狹義嵌入式的學習路線。還是主流的方法,先學會使用它,再深入研究底層。

    常用的嵌入式操作系統有Linux、WIN CE、安卓、Vxworks、QNX、OSE等,目前資料最多的是linux,所以下面以linux為例。

    一、安裝虛擬機和Linux系統。

    一般人用的電腦都會裝Windows系統,要想在Windows上跑其它系統,得安裝虛擬機。而目前主流的虛擬機有vmware、VirtualBox、hyperV等,你可以隨便選一個安裝。然后去官網下載個人版的Linux鏡像(.iso文件)并把它安裝在虛擬機里面即可,這里給出主流Linux系統的官網鏈接:ubuntu、fedora、centos、debian、suse。如果你沒有用過linux的話,推薦使用ubuntu。

    二、學會使用Linux常用命令。

    這里,必須改改在Windows下點鼠標的習慣,在linux下做事得用命令行。此外,在Linux下載軟件,不需要在百度下載,而是用linux自帶的軟件包管理工具(如:apt-get、dnf、rpm等)。如果你用ubuntu的話,得修改軟件源(下載軟件的網址),因為國外的源比較慢,百度上有詳細說明。接下來,得學會最基本的命令,如:ls、cd、find、grep、ps、diff、fdisk、ifconfig等。跟著教材多操作幾遍就會了,沒有很深的理論知識,不需要掌握所有的命令,也不需要記住所有命令的選項,用到的時候會查就可以了。

    三、學會使用Linux常用工具。

    1、編輯器(寫代碼必備的)。有gedit,vim,emacs,sublime等,推薦學vim。

    2、gcc和gdb。gcc是編譯器,gdb就是代碼調試器。

    3、makefile、autoconf、automake。這里可不像VC++6.0這種工具,點個鼠標就給你編譯好。在Linux下,你得用makefile和make工具,來編譯代碼。其中autoconf和automake可以自動生成makefile。

    4、ssh、tftp。如果你在ARM開發板上弄了個Web服務器,那么,你就可以用這些工具去訪問它。其中,ssh工具建議用SecureCRT或者MobaXterm。

    5、samba。要想用Linux跟windows交換數據,還可以搭建samba服務器。

    6、版本控制器。有svn,cvs,git等,推薦學git。有了git,你就不必手動備份代碼了。

    四、學會編寫shell腳本。

    在實際工作中,復雜的系統管理操作,不會一行一行地敲命令,而是用腳本(命令是基礎)。腳本也是一種編程語言,只不過是解釋型語言。相比C/C++、C#、JAVA這類高級語言,腳本要易學很多(因為增加了語法糖)。在Linux下,shell也有很多種,如:bsh、bash、csh、tcsh、ksh、zsh等,一般是學bash,其它的遇到再學也不遲,因為都是大同小異的。此外,bash語法比較奇特,很多符號(如:$#,$0,$?等)比較難記,不過也沒必要特意去死記它,有個印象就可以了,用到的話再查手冊,這里重點掌握正則表達式。如果有時間的話,建議再學python腳本,python的語法要容易很多,用途也比bash廣很多。

    五、學會Linux下C編程。

    盡管學會bash已經能做很多事情了,但是驅動和內核開發還是用C語言,因為那時候系統還沒起來,bash是用不了的。此外,C語言的執行效率比bash要高,網絡編程的Socket也常常用C語言開發。在這里,得掌握基本的文件操作、進程/線程控制、Socket等。推薦《Linux環境C程序設計》、《UNIX環境高級編程》、《UNIX網絡編程 卷1》、《UNIX網絡編程 卷2》,或許這些教材有點難,但是,請不要鉆牛角尖,不懂的暫時跳過,在學完下一階段的理論之后,再來看,之前不懂的東西就變得容易。

    嵌入式的工作也分成幾個崗位,分別是系統工程師、驅動工程師、軟件工程師、UI工程師。

    系統工程師:熟悉操作系統的內核原理、熟讀內核源碼。主要職責為系統打補丁或者添加新功能,如:熱升級、提高系統的容錯性等。一般的公司是不做這種開發的。

    驅動工程師:熟悉各種外設的驅動開發,為內核和GUI提供接口。由于很多IC廠商提供了相關芯片的驅動程序,而導致很多驅動工程師下崗(需求量減少)。

    軟件工程師:熟悉各種編程語言和GUI圖形庫、框架(不是會查文檔就可以的,而是要求非常熟悉框架)。由于項目需求經常變更,開發效率跟不上變化,所以軟件工程師的需求量大大增加。

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