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    嵌入式Linux系統可以分為幾層

    • 發布:嵌入式培訓
    • 來源:嵌入式教程
    • 時間:2019-08-22 16:36

    一個嵌入式Linux系統從軟件的角度看通常可以分為四個層次:

    1、引導加載程序。包括固化在固件(firmware)中的boot代碼(可選),和BootLoader兩大部分。

    2、Linux內核。特定于嵌入式板子的定制內核以及內核的啟動參數。

    3、文件系統。包括根文件系統和建立于Flash內存設備之上文件系統。通常用ramdisk來作為rootfs。

    4、用戶應用程序。特定于用戶的應用程序。有時在用戶應用程序和內核層之間可能還會包括一個嵌入式圖形用戶界面。常用的嵌入式GUI有:MicroWindows和MiniGUI懂。

    引導加載程序是系統加電后運行的第一段軟件代碼。回憶一下PC的體系結構我們可以知道,PC機中的引導加載程序由BIOS(其本質就是一段固件程序)和位于硬盤MBR中的OSBootLoader(比如,LILO和GRUB等)一起組成。

    BIOS在完成硬件檢測和資源分配后,將硬盤MBR中的BootLoader讀到系統的RAM中,然后將控制權交給OSBootLoader。BootLoader的主要運行任務就是將內核映象從硬盤上讀到RAM中,然后跳轉到內核的入口點去運行,也即開始啟動操作系統。

    而在嵌入式系統中,通常并沒有像BIOS那樣的固件程序(注,有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啟動程序),因此整個系統的加載啟動任務就完全由BootLoader來完成。比如在一個基于ARM7TDMIcore的嵌入式系統中,系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行,而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。

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