<strike id="xh1ss"><address id="xh1ss"></address></strike>
  1. <legend id="xh1ss"></legend>
  2. 更多課程 選擇中心

    嵌入式培訓
    達內IT學院

    400-111-8989

    主流嵌入式操作系統有哪些?

    • 發布:嵌入式培訓
    • 來源:嵌入式問答
    • 時間:2020-09-03 15:43

    滿足實時控制要求的嵌入式操作系統(RTOS)操作系統,市面上有很多,分別為μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS、mbed OS、RTX、Vxworks、QNX、NuttX等等,而國產的嵌入式操作系統包括都江堰操作系統(djyos)、Alios Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、SylixOS等,以下介紹六種主流的RTOS,一起來看看。

    1、μClinux

    μClinux是一種優秀的嵌入式Linux版本,其全稱為micro-control Linux,從字面意思看是指微控制Linux。同標準的Linux相比,μClinux的內核非常小,但是它仍然繼承了Linux操作系統的主要特性,包括良好的穩定性和移植性、強大的網絡功能、出色的文件系統支持、標準豐富的API,以及TCP/IP網絡協議等。因為沒有MMU內存管理單元,所以其多任務的實現需要一定技巧。

    μClinux在結構上繼承了標準Linux的多任務實現方式,分為實時進程和普通進程,分別采用先來先服務和時間片輪轉調度,僅針對中低檔嵌入式CPU特點進行改良,且不支持內核搶占,實時性一般。

    綜上可知,μClinux最大特點在于針對無MMU處理器設計,這對于沒有MMU功能的stm32f103來說是合適的,但移植此系統需要至少512KB的RAM空間,1MB的ROM/FLASH空間,而stmf103擁有256K的FLASH,需要外接存儲器,這就增加了硬件設計的成本。

    2、μC/OS-II

    μC/OS-II是在μC/OS的基礎上發展起來的,是用C語言編寫的一個結構小巧、搶占式的多任務實時內核。μC/OS-II能管理64個任務,并提供任務調度與管理、內存管理、任務間同步與通信、時間管理和中斷服務等功能,具有執行效率高、占用空間小、實時性能優良和擴展性強等特點。

    在文件系統的支持方面,由于μC/OS-II是面向中小型嵌入式系統的,即使包含全部功能,編譯后內核也不到10 KB,所以系統本身并沒有提供對文件系統的支持。但是μC/OS-II具有良好的擴展性能,如果需要也可自行加入文件系統的內容。

    在對硬件的支持上,μC/OS-II能夠支持當前流行的大部分CPU,μC/OS-II由于本身內核就很小,經過裁剪后的代碼最小可以為2KB,所需的最小數據RAM空間為4 KB,μC/OS-II的移植相對比較簡單,只需要修改與處理器相關的代碼就可以。

    綜上可知,μC/OS-II是一個結構簡單、功能完備和實時性很強的嵌入式操作系統內核,針對于沒有MMU功能的CPU,它是非常合適的。它需要很少的內核代碼空間和數據存儲空間,擁有良好的實時性,良好的可擴展性能,并且是開源的,網上擁有很多的資料和實例,所以很適合向stm32f103這款CPU上移植。

    3、eCos

    eCos(embedded Configurable operating system),即嵌入式可配置操作系統。它是一個源代碼開放的可配置、可移植、面向深度嵌入式應用的實時操作系統。最大特點是配置靈活,采用模塊化設計,核心部分由小同的組件構成,包括內核、C語言庫和底層運行包等。

    每個組件可提供大量的配置選項(實時內核也可作為可選配置),使用eCos提供的配置工具可以很方便地配置,并通過不同的配置使得eCos能夠滿足不同的嵌入式應用要求。

    eCos操作系統的可配置性非常強大,用戶可以自己加入所需的文件系統。eCos操作系統同樣支持當前流行的大部分嵌入式CPU,eCos操作系統可以在16位、32位和64位等不同體系結構之間移植。eCos由于本身內核就很小,經過裁剪后的代碼最小可以為10 KB,所需的最小數據RAM空間為10 KB。在系統移植方面 eCos操作系統的可移植性很好,要比μC/OS-II和μClinux容易。

    綜上所述,eCos最大特點是配置靈活,并且支持無MMU的CPU的移植,開源且具有很好的移植性,也比較合適于移植到stm32平臺的CPU上。但eCOS的應用還不是太廣泛,還沒有像μC/OS-II那樣普遍,并且資料也沒有μC/OS-II多。eCos適合用于一些商業級或工業級對成本敏感的嵌入式系統,例如消費電子領域中的一些應用。

    4、FreeRTOS

    由于RTOS需占用一定的系統資源(尤其是RAM資源),只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數實時操作系統能在小RAM單片機上運行。

    相對于C/OS-II、 embOS等商業操作系統,FreeRTOS操作系統是完全免費的操作系統,具有源碼公開、可移植、可裁減、調度策略靈活的特點,可以方便地移植到各種單片機上運行,其最新版本為6.0版。

    作為一個輕量級的操作系統,FreeRTOS提供的功能包括:任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等,可基本滿足較小系統的需要。 FreeRTOS內核支持優先級調度算法,每個任務可根據重要程度的不同被賦予一定的優先級,CPU總是讓處于就緒態的、優先級最高的任務先運行。

    FreeRT0S內核同時支持輪換調度算法,系統允許不同的任務使用相同的優先級,在沒有更高優先級任務就緒的情況下,同一優先級的任務共享CPU的使用時間。

    5、mbed OS

    開源嵌入式操作系統,ARM公司將mbed OS免費提供給所有廠商使用,mbed提供了一個相對更加系統和更加全面的智能硬件開發環境。

    主要功能:

    提供用于開發物聯網設備的通用操作系統基礎,以解決嵌入式設計的碎片化問題。支持所有重要的連接性與設備管理開放標準,以實現面向未來的設計。使安全可升級的邊緣設備支持新增處理能力與功能。通過自動電源管理解決復雜的能耗問題。

    主要特點:

    開發速度快,功能強大,安全性高,為了量產化而設計,可離線開發,也可以在網頁上編輯。

    6、RTX

    是ARM公司的一款嵌入式實時操作系統,使用標準的C結構編寫,運用RealView編譯器進行編譯。不僅僅是一個實時內核,還具備豐富的中間層組件,不但免費,而且代碼也是開放的。

    主要功能:

    開始和停止任務(進程),除此之外還支持進程通信,例如任務的同步、共享資源(外設或內存)的管理、任務之間消息的傳遞。開發者可以使用基本函數去開啟實時運行器,去開始和終結任務,以及去傳遞任務間的控制(輪轉調度)。開發者可以賦予任務優先級。

    主要特點:

    支持時間片,搶占式和合作式調度。不限制數量的任務,每個任務都具有254的優先級。不限制數量的信號量,互斥信號量,消息郵箱和軟定時器。支持多線程和線程安全操作。使用MDK基于對話框的配置向導,可以很方便的完成MDK的配置。

    版權聲明:轉載文章來自公開網絡,版權歸作者本人所有,推送文章除非無法確認,我們都會注明作者和來源。如果出處有誤或侵犯到原作者權益,請與我們聯系刪除或授權事宜。

    預約申請免費試聽課

    填寫下面表單即可預約申請免費試聽!怕錢不夠?可就業掙錢后再付學費! 怕學不會?助教全程陪讀,隨時解惑!擔心就業?一地學習,可全國推薦就業!

    上一篇:選擇嵌入式微處理器的小技巧
    下一篇:4種常見的嵌入式開發系統

    嵌入式培訓主要學習哪些內容?好學嗎?

    大學生參加嵌入式培訓班好就業嗎

    學習嵌入式培訓有必要報班嗎

    嵌入式培訓主要培訓什么

    • 掃碼領取資料

      回復關鍵字:視頻資料

      免費領取 達內課程視頻學習資料

    • 視頻學習QQ群

      添加QQ群:1143617948

      免費領取達內課程視頻學習資料

    Copyright ? 2021 Tedu.cn All Rights Reserved 京ICP備08000853號-56 京公網安備 11010802029508號 達內時代科技集團有限公司 版權所有

    選擇城市和中心
    黑龍江省

    吉林省

    河北省

    湖南省

    貴州省

    云南省

    廣西省

    海南省

    黄色一级全祼,欧美一级aa片,一级毛卡片,一级特黄大片,三级片视频 百度 好搜 搜狗
    <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>